Nuestro trabajo
En esta página sé visualizará el avance del proyecto y se recogerá todo tipo de cuestiones que nos surgirán a lo largo del desarrollo del proyecto
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semana 01
Desarrollo de la idea
Esta primera semana nos centramos en la convergencia de todas nuestras ideas y en la asignación de roles dentro del proyecto. Establecimos objetivos fundamentales y exploramos la universidad para identificar lugares propicios para su implantación, marcando el inicio de nuestro proyecto.
Durante la primera semana de nuestro proyecto estuvo centrada en la exposición de ideas entre todos los miembros de nuestro del equipo. Nos sumergimos en una de lluvia ideas para establecer un plan de trabajo detallado, asignando roles específicos a cada de los miembros para repartirnos nuestras responsabilidades a lo largo del año para cumplir nuestro objetivo.
Además de trazar los objetivos y las partes fundamentales en las que se desarrollará, hemos señalado los puntos críticos que demandarán atención especial o un sobreesfuerzo a lo largo del desarrollo. Esta planificación estratégica sentará las bases para el éxito futuro de nuestro proyecto.
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Adicionalmente, se ha explorado diferentes áreas de la universidad con la intención de identificar lugares donde implantar nuestro proyecto. En esta sesión pudimos evaluar cómo los estudiantes de la universidad y el resto del personal podrá interactuar de manera efectiva con el dispositivo que estamos desarrollando.
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En resumen, la primera semana no solo fue un punto de partida para el proyecto, sino también un momento estratégico donde se forjaron las bases esenciales, desde la asignación de tareas hasta la identificación de ubicaciones clave para la implementación, marcando el inicio de nuestro camino hacia la realización de nuestro proyecto.
semana 02
Pruebas con la kinect
Comienza nuestro proyecto con la Kinect, iniciando la fase inicial de nuestro proyecto. Exploramos las interacciones que nos ofrecen los programas y empezamos a desarrollar programas de detección de patrones, comprendiendo cómo las geometrías afectan la captación de señales.
Durante esta semana, nos hemos dedicado a llevar a cabo la completa instalación de Processing y Kinect en nuestros ordenadores, marcando así el inicio de la fase de trabajo inicial para desarrollar nuestro proyecto con la Kinect en la universidad. Hemos explorado las primeras interacciones mediante diversos ejemplos proporcionados por Processing en combinación directamente con algunos ejemplos que nos proporcionaban alguna librería de Processing y hemos continuado el desarrollo de algunos de ellos y empezado con otros nuevos.
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El enfoque principal de esta semana ha sido la exploración de ideas para la captación de patrones y así evolucionar en una idea para poder analizar como realizaríamos la implantación. Además, hemos profundizado en la comprensión de cómo las geometrías influyen en la captación de señales, explorando su funcionalidad en detalle, más exactamente analizando la distancia respecto a diversas manos que mostrábamos a la cámara de la Kinect y organizando la imagen en cuadrantes para que el propio programa pueda identificar donde se encuentra esta. Para así un posible desarrollo de nuestra aplicación en cuento a la línea de donde este la persona.
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Nos sumergimos en la experimentación activa, cacharreando con distintos códigos para comprender cómo el programa interpreta las diversas interacciones con las personas. Realizamos el desarrollo de nuestra página web, la cual estas leyendo, y la creación de diferentes subpáginas para poder avanzar en un libro diario de sesiones donde expondremos nuestro avance semanal que llevemos. Esta semana y la siguiente continuaremos con el desarrollo del programa y en la cuestión en torno a la ubicación donde dispondremos para hacer uso de nuestro proyecto.
Semana 03
comienzo de los desarrollos
Durante esta semana hemos continuado el desarrollo del algoritmos en "Processing" y hemos comenzado a trabajar con la herramienta "LMMS" para el desarrollo de las melodías y su implementación en el código.
Durante la tercera semana del proyecto, hemos continuado desarrollando el código de Processing, consiguiendo dividir la interfaz de video que muestra la Kinect en un diferente número de cuadrantes en función del número de filas y de columnas que se necesiten. También se ha conseguido que en la interfaz mostrada por la Kinect aparezca un circulo para cada mano, que muestre en que cuadrante se encuentra cada una. De esta manera es más automático y sencillo reconocer y saber en que cuadrante se encuentra cada mano de la persona que se encuentra delante de la Kinect.
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Por otro lado, se ha cambiado de programa para la edición y producción de melodías. Donde se ha dejado por una parte el programa de Fruity Loops y se ha comenzado con el programa de LMMS. El programa nos ha permitido exportar tramos de melodías y poder exportarlos al programa de Processing. En este, gracias a la identificación por sectores, por cada vez que identificaba una mano por cada sector, reproducía una melodía. Con los diferentes sectores y los diferentes gestos, se han hecho avances y se consigue experimentar algo con la Kinect y con la música.
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En esta semana continuamos pensando, el material necesario para el desarrollo del proyecto. Además continuamos con la investigación de os distintos programas que vamos a utilizar y en la semana siguiente investigaremos donde implantaremos nuestro proyecto, más concretamente que en semanas anteriores y evolucionaremos nuestro planing para especificar la carga de trabajo tanto grupal como individual, sus horas correspondientes y todas las tareas que conlleva nuestro día a día en el proyecto.
Semana 04
¿Nos vamos de compras?
Nos encontramos en esta semana con el "dead line"
para determinar todos los materiales necesarios para desarrollar a cabo nuestro proyecto. Además nos adentramos en los adentros de la ETSII para averiguar donde y como vamos a implementar nuestro proyecto.
Durante esta semana tuvimos que resolver diversos problemas con la herramienta para procesar los datos de la Kinect. La subdivisión entre cuadrantes daba problemas al aumentar el número de divisiones. Además, la lectura de los movimientos en cada cuadrante no era correcta, por lo que hubo que resolver todos estos problemas en la herramienta de Processing.
Al mismo tiempo, se estuvo estudiando la compra de materiales necesarios para el desarrollo del proyecto. Estos comprendían una serie de luces led, un marco para una pantalla donde se observen las instrucciones y devuelva una respuesta visual.
A su vez, continuamos el estudio de los diferentes espacios para la implantación del proyecto. Realizamos diferentes fotografías en los espacios y detallamos en el apartado "La Investigación" cuales son las diferentes ventajas y desventajas de cada lugar.
Semana 05
Vuelta al trabajo
En esta semana volvimos al trabajo después del parón navideño y de los exámenes en enero. Continuamos el desarrollo de los algoritmos para el procesamiento de la lectura de imágenes. Probamos nuevas herramientas como el Ablenton y comenzamos a plantear las ideas para el Póster y las redes sociales a crear.
La reanudación del proyecto en las aulas se ha dado este 5 de febrero, 50 días después del último día en la aula del Ingenia. Durante el comienzo reanudamos todas las actividades y comenzamos otras nuevas. Empezamos a ver como funcionaba el launchpad de Ablenton, en primer lugar tuvimos que descargarnos la versión inicial y comenzar a entender la herramienta.
En el desarrollo del algoritmo de processing comenzaron a darse errores en la detección de distancias a un plano. El algoritmo no devuelve la distancia real a un plano propuesto. Se continúa con la mejora de este algoritmo y la resolución de errores.
El desarrollo de la experiencia tendrá lugar en una parte de la universidad, donde pondremos la kinect y un fondo/pared donde el propio usuario podrá interactuar con esta y conseguir obtener una respuesta sonora dependiendo de su posición y también podremos devolver una respuesta visual en la pantalla. Por lo que, a partir de esta semana y las siguientes trabajaremos en la implementación de una interfaz con la que podamos trabajar. Intentaremos que la kinect pueda identificar los distintos planos y que pueda leer las distintas formas que aparezcan en este. También se trabajará el futuro trabajo para la detección de distintas formas y con distintos colores para poder crear una interfaz más completa.
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Semana 06
Pruebas de control
Tras realizar una entrega del módulo C, el equipo se sumergió en diversas sesiones de pruebas para verificar el modelo inicial que se tenía. Se continuó en el avance del desarrollo del algoritmo y en otras tareas clave.
Comenzamos la semana 6, con ganas de empezar a realizar pruebas las primeras pruebas del programa. En un primer lugar, se mejoró la detección de las personas en el plano seleccionado. Para a continuación, intentar comenzar a sectorizar el plano y poder analizar donde se encontraría la persona en él. A través de este estudio de cada sector, se podría devolver diferentes sonidos y comenzar con la
experimentación.
Esta semana se terminó el trabajo ya empezado en el tablero Miro. En el realizamos un análisis de como afectaba nuestro proyecto en base a la sostenibilidad. Desde los principales materiales que se requerían para el proyecto, pasando a la utilización durante el desarrollo del trabajo de todos los útiles de los que dispondremos y por último su posterior reciclaje o reutilización de todos ellos.
Las pruebas del plano no han resultado muy satisfactorias, continuamos con problemas de calibración y de lectura en el programa de processing. Por lo que se ha continuado en el estudio de las soluciones de este programa. A la vez se sigue trabajando en la actualizando de las diferentes redes que se utilizan y la creación de una red nueva para el futuro trabajo de módulo C.
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Semana 07
paso a paso se va formando el proyecto
Estudiamos de las diferentes fases y los informes de nuestro tablero de Miro. Realizamos los informes sobre las ODs aplicadas a nuestro proyecto. Y avanzamos en el modelo de lectura de datos de la kinect.
Durante esta semana 7 hemos dados grandes pasos en nuestro proyecto. En esta semana hemos realizado estudios sobre las fases y los diferentes informes realizados en el tablero de Miro. Además hemos comenzado a realizar la influencia de nuestro trabajo en función de como afectaban a la ODS. En ello, hemos visto el alcance que tiene nuestro proyecto en términos de contaminación y de emisiones de gases. Deberemos de ver de que manera y como nuestro proyecto está afectando en estos términos.
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Continuamos con la calibración de nuestro algoritmo para la lectura de la imagen de la kinect. Ya que no nos permitía reconocer la posición de los distintos materiales o personas que se encontraban en el plano. Por lo que, continuamos desarrollando el algoritmo y calibrándolo para poder reducir estos errores y así permitir la lectura correcta de los datos que nos dé la imagen. A su vez, continúanos el desarrollo de los distintos modelos musicales a implementar en nuestro modelo y el cómo poder sumarlos a nuestro modelo programado para que pueda casar con nuestro modelo de lectura de datos a través de los planos.
Semana 08
I led the way!
¿Cómo se va a implementar el sistema eléctrico? ¿Podremos implementar las luces led y de qué manera se podrán hacer? ¿Cómo desarrollaremos el proyecto de comunicación con el uso de inteligencia artificial?
Continuamos el desarrollo del modulo de sostenibilidad, avanzamos en el documento comentando los diversos impactos de nuestro proyecto. Además se han visto los grupos de interés y el impacto social del que cuenta el trabajo. Estos análisis son muy importantes para analizar el ciclo de vida del trabajo, los riesgos con los que se cuentan y las posibles mejoras a implementar nuestro proyecto.
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Se ha depurado todo el programa, eliminando códigos duplicados o innecesarios. Gracias a este, hemos dividido en 12 cuadrantes partes de la imagen donde la lectura de los datos ha mejorado considerablemente. La fluidez de nuestro programa también ha mejorado, consigue leer si nos encontramos en cada parte del plano seleccionado. Aún así, seguimos trabajando en mejoras en nuestro programa y la incorporación en el código de la música.
Pero observamos grandes avances en el proyecto y las pruebas de lectura de posición nos son satisfactorias. Próximamente continuaremos las pruebas en diversas superficies, ya que incorporaremos superficies plásticas como el metacrilato donde probaremos como se comporta. Y deberemos buscar la posición de colocación de la kinect para que no interfiera en la experiencia del usuario.
Semana 09
Comunicando
En esta semana hemos trabajado en el algoritmo para conseguir la subdivisión de zonas en el plano. También hemos planteado las bases para poder guardar la información para así no perder esta cada vez que ejecutemos el programa. A su vez, hemos podido trabajar en un taller de comunicació
Hemos avanzado en el programa de processing realizando una depuración de los datos para conseguir una mayor fluidez y tener un programa más sencillo. Gracias a ello, hemos podido continuar desarrollando un array para configurar una subdivisión del plano para obtener las las zonas del plano para interactuar. También se ha considerado el guardado de los datos para no perderlos cada vez que ejecutemos nuestro modelo.
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Esta semana hemos tenido el taller de comunicación, para este taller hemos tenido que crear y desarrollar un perfil en una red social con la ayuda de la inteligencia artificial. Es por ello que hemos elegido la red social de Instagram y con ayuda de programas como ChatGPT o el desarrollador de imágenes de Bing hemos podido crear posts en esta red social.
Semana 10
How do they made?
Tras la semana pasada donde tuvimos el taller de comunicación, hemos podido evolucionar nuestras habilidades y mejorar en nuestras redes sociales. A su vez hemos continuado con el algoritmo y realizando pruebas de control.
Durante esta semana hemos continuado en la creación y desarrollo de la página web y de la nueva red social en Instagram. En esta hemos ido contando nuestra evolución y nuestro día a día. Después del taller de comunicación, hemos rediseñado el logo gracias a la ia y con una gama de colores y un estilo más fiel a nuestro proyecto.
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Por otro lado, hemos realizado diversas pruebas de control para ver como funciona la lectura de datos. Es por ello que hemos proyectado una serie de cuadrados para ver como quedaría en la realidad y poder realizar diversas pruebas. Además hemos diseñado la estructura para poder realizar las compras y ya empezar con el montaje para empezar la fase de pruebas finales.
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A su vez, continuamos con la mejora del código y de otros trabajos como el póster final de presentación del trabajo de Ingenia. Y cada día que pasa, se acerca más el fin de nuestro proyecto, por lo que el esfuerzo de hoy será la recompensa del mañana.
Semana 11
Mega-construcciones
Primer día preparando la instalación con los nuevos productos recién llegados. Comenzamos a comprender el funcionamiento de los conectores y como gestionar el arduino para el funcionamiento de las leds.
Durante esta semana nos hemos centramos en la preparación de la instalación con los nuevos productos que llegaron, aún con la espera de la recepción de los listones y las placas de metacrilato. Nos dedicamos a comprender el funcionamiento de los conectores, asegurándonos de entender cómo seleccionarlos y utilizarlos correctamente para garantizar una conexión estable. Para ello combinaríamos un conector macho y hembra para poder alargar el cable de un panel a otro debido a que su longitud es reducida y tenemos que conectar varios para poder implementarlos.
También nos adentramos en como será la utilización de Arduino para interconectar y guiar las tiras de led. Para aprender a controlar las LEDs, lo cual implicó entender su programación y funcionalidades. A su vez continuamos con el programa de Ablenton para entender los mensajes de control que enviaremos a el prototipo y también diversos parámetros como la velocidad e intensidad que nos ayudarán en la puesta a punto de nuestro proyecto.
Fue una semana de trabajo meticuloso y aprendizaje técnico, donde avanzamos paso a paso hacia nuestros objetivos. ​
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"Lo que importa verdaderamente en la vida no son los objetivos que nos marcamos, sino los caminos que seguimos para lograrlo"
Peter Bamm
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Semana 12
Damos forma a nuestro proyecto, luego el nos dará forma a nosotros
Color, música y su implementación conjunta
En este penúltimo lunes del proyecto comenzamos las pruebas de interfaz de nuestro sistema. Para ello tuvimos que realizar distintas simulaciones para determinar los colores finales que se mostrarían en nuestro prototipo. Estos colores tendrán que estar determinados en el espectro de luces de los que disponen las luces de nuestros leds. Más adelante realizaremos la implementación en el circuito y realizar pruebas más reales y en la propia realidad.
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A su vez estuvimos dando las últimas pinceladas al código para poder configurar el tipo de música y los patrones para la realización del ejercicio. Fue muy importante el trabajo con la herramienta de Ablenton para poder tener los patrones y la música y trabajar con ellos para conseguir un ritmo y música que encajara en nuestro trabajo.
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En esta semana recibimos todos los materiales necesarios para comenzar la construcción del prototipo. Por lo que en la próxima sesión, que será de forma intensiva, empezaremos esta construcción para ya dar los puntos finales a este proyecto.
Semana 13
EN casa de herrero, cuchillo de palo
Listones, tornillos, leds y un tierra
Hoy comienza el principal punto de inflexión en nuestro proyecto en esta asignatura de Ingenia. En este día Mr. Kinect comienza a tomar forma, en estos instantes de la mañana de este sábado comenzamos con la construcción de nuestro proyecto.
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Disponemos de los listones de madera, de las planchas de PVC, las tiras leds, la conexiones macho-hembra y otras herramientas, con todos ellos trabajaremos durante esta mañana y esta tarde para dar forma a nuestro trabajo. Disponemos de diferentes tamaños de listones, unos serán cortados en longitudes de aproximadamente de 20cm para dar forma a los marcos, otros en cambio que son mayores tanto en el ancho como en la profundidad, se cortarán para encajarlos en la estructura principal que sustentará todos los marcos.
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Estos listones estarán dispuestos de manera vertical y horizontal, y se atornillaran entre ellos para conseguir una mayor sustentación. En los marcos deberemos pegar posteriormente las tiras de leds que más adelante soldaremos y las configuraremos.
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En este día comimos todos juntos y continuamos el trabajo, ya que era un día muy importante para conseguir avances en nuestro proyecto.
Semana 14
soldado a fuego: capítulo 14 "AMIGO O ENEMIGO"
Los armeros del equipo de Mr. Kinect se enfrentarán al difícil reto de acuñar y forjar las tiras leds e implementarlas en el prototipo.... ¿Lo conseguirán?
Tras el pasado día, donde avanzamos a pasos agigantados en nuestro proyecto, hoy damos los últimos retoques en la construcción. Los paneles donde se mostrarán las luces serán desmontables, es decir, será muy práctico su montaje y desmontaje, dando así un gran valor para su transporte y su uso.
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A su vez, comenzamos como bien indica el nombre de esta semana, a soldar todas las tirad leds entre ellas para que encajen cada una en el perímetro interior de cada panel de nuestro prototipo. Por ello, tendríamos que realizar tiras para cada uno de los 12 paneles que componen nuestro modelo.
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Todas estas tiras deberemos conectarlas en cada uno de los extremos por conectores macho y hembra para su posterior interconexión con el resto de los demás cables y podamos conectarlos al resto del circuito. En esta construcción nos surge un problema al que tenemos que darle solución que consiste en la necesidad de suministrar una gran cantidad de potencia, la cual será necesaria suministrar a través de un generador debido al alto consumo de las leds al usarse todas a la vez.
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Todos estos avances ya dan forma a nuestro proyecto y ya solo surgen los últimos problemas al combinar todos los sistemas, poco a poco y en las próximas sesiones solventaremos todos estos problemas y conseguiremos dar el punto final a Mr. Kinect.
Semana 15
¿a por la 15?
Tras crear la estructura, soldar todas las tiras leds, diseñar el código final deberemos combinar todas las herramientas y estructuras para obtener el modelo final
En este primer lunes de mayo, hemos comenzado con las pruebas de iluminaçao. Tras soldar la semana pasada las diferentes tiras de led y unir los extremos con los conectores macho y hembra, tenemos que asegurarnos que tienen un funcionamiento correcto y que iluminan de forma correcta y sin ningún fallo o error en algunas de las luces.
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Tras la confirmación de su buen funcionamiento, las incorporaremos al perímetro interior de los paneles mediante su pegado. Tras ello realizaremos una segunda confirmación de su correcto funcionamiento y ya las dispondremos para su uso. Algunas de ellas nos han dado error por lo que tendremos que estudiar donde ha ocurrido el fallo y como reorganizaremos las leds para solventar estos fallos.
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Más adelante tendremos que combinar todo el cableado e incorporar el arduino para probar ya sí que sí la práctica final y realizar algunos ensayos. En estos últimos ensayos, ya serán la prueba final para conseguir nuestro proyecto final que llevamos desarrollando en todo este año de Máster.
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